Kirchdorf ist eine Gründung des Benediktinerklosters Niederaltaich.
Die romanischen Urbauten der Pfarrkirche Mariä Unbefleckte Empfängnis sind nicht mehr sichtbar. Auf ihnen wurde um 1500 ein gotischer Bau errichtet. Dieser wurde ab 1708 in Barockbauweise erweitert. Der 1727 erbaute Turm der Kirche ist ein Werk des Münchner Stadtmaurermeisters Johann Michael Fischer.
Im Inneren birgt die Kirche bedeutende Kunstwerke. Hochaltar, Kanzel und Seitenaltäre sind betrachtenswerte Rokoko-Schöpfungen aus dem Jahr 1756. Prunkstück des Hochaltars ist die 1,50 Meter hohe Gnadenfigur der Gottesmutter aus der Zeit um 1480.
