Die Pfarrkirche Maria Heimsuchung in Untermitterdorf war ursprünglich Expositurkirche der Pfarrei Kirchberg im Wald. Seit 1921 ist Untermitterdorf eine selbstständige Pfarrei.
Die Kirche wurde in den Jahren 1900 bis 1912 erbaut. Sie ist ein neubarocker, einschiffiger Bau mit eingezogenem Chor.
